El hallazgo más antiguos localizado, una espada íbera, corresponde a la época íbera en que el valle del Jandulilla era la vía de comunicación entre Cástulo y Acci.

El castillo de Bélmez de la Moraleda fue conquistado por el infante Pedro de Castilla, hijo de Sancho IV y hermano de Fernando IV, en 1317 dentro de las campañas del periodo de la Batalla de Estrecho. En 1368 el Reino Nazarí se hace nuevamente con Bélmez y otras plazas de la frontera de Granada aprovechando la guerra entre los señores castellanos. En 1448 fue tomada definitivamente por el Asistente del Concejo de Baeza, Fernando de Villafañe cuyo cargo consistía en vigilar en nombre del Rey la administración de justicia. A partir de 1501 las tierras de Bélmez de la Moraleda pertenecieron a la ciudad de Granada en pago de ciertas deudas que los Reyes tenían con ella, reservando la alcaidía del castillo al señor de Jódar, Alonso de Carvajal. La fundación como villa data de 1524, cuando se cedieron tierras en arrendamiento a algunos labradores del lugar, también conocido entonces como cortijo de la Fuente de la Moraleda. A partir de este momento se produce el declive de la población en torno al Castillo de Bélmez. El Catálogo de los obispos de las iglesias catedrales de la diócesis de Jaén y annales eclesiásticos deste obispado, del clérigo y erudito Martín de Ximena Jurado de 1654, señala que sigue siendo de los Marqueses de Jódar. Hasta la provincialización de 1833 y su integración en la provincia de Jaén tanto Bélmez como Solera eran exclaves del Reino de Granada y pertenecían al partido de Las Villas. Existe un plano de Bélmez de finales del S.XVIII del geógrafo Tomás López en que se representa La Moraleda.

A finales del S.XX la caída en la rentabilidad de las tierras de labor tienen como consecuencia la emigración a las ciudades, centros industriales y turísticos y el periodo 1998 a 2017 la población disminuye en un 22.59 por ciento.

Se trata de uno de los fenómenos misterioso más paradigmáticos cuya fama ha trascendido ampliamente los límites de Sierra Mágina. Bélmez cuenta con un Centro de Interpretación dirigido a los visitantes interesados este fenómeno, que ha sido objeto de una gran cantidad de investigaciones, así como de una extensa repercusión mediática.

En 1971, en una casa del centro del pueblo aparecieron unas imágenes en el suelo de la cocina y pasillo. Dichas imágenes representan rostros de personas y figuras humanas completas. Las numerosas investigaciones serias llevadas a cabo para explicar el motivo de la aparición repentina de las imágenes jamás han podido demostrar que el fenómeno de las Caras de Bélmez fuera una estafa, con lo que el fenómeno de las caras se convirtió en el más importante de España desde el punto de vista de los aficionados a los fenómenos paranormales.

El 18 de febrero de 2001 se picó una pared donde había caras, se enlució y se precintó la habitación por parte de una notaría y testigos. El 18 de agosto el precinto se quitó pudiendo observarse que las caras de Bélmez habían vuelto a aparecer en la pared que se había picado